捷联惯导大失准角误差模型在快速传递对准中的应用

针对快速传递对准中主子惯导相对姿态存在大角度的情况,推导了捷联惯导大失准角误差模型.该模型采用欧拉角表示姿态误差,并用欧拉运动方程准确描述其传播规律.鉴于该模型中的姿态观测方程是复杂的非线性函数,采用无需求导的UKF算法,并采用奇异值分解(SVD)解决方差阵的病态问题.仿真结果表明,该算法在小角度误差条件下滤波精度优于线性模型,并且适用于大角度误差条件.     

一节运动的合成与分解习题课的教学设计

当今世界各国科技和经济的竞争已经转为国民的创造性思维能力的竞争，教育已经成为创造性教育的主战场，如何在物理教育中培养学生的创造性思维能力将成为物理教育的焦点。如何在课堂教学中体现这种理念呢？     

四元数长方矩阵的同时复对角化

利用四元数矩阵的奇异值分解(SVD),对两个四元数长矩阵给出了其同时复对角化的充要条件,进一步对一个四元数长矩阵集合,针对其同时复对角化问题,给出了一系列充分必要条件.     

一类典型结构矩阵的WZ分解

WZ类矩阵分解是设计线性方程组求解中一类并行算法的数学理论基础。针对对称p-三对角矩阵,提出并证明该类典型结构矩阵的WZ分解式及其性质。进一步,当实对称p-三对角矩阵正定时,证明其WZ分解式中W因子具有元素均为实数的特点;当W因子对角线元素均为正实数时,分解式惟一。     

强化责任抓落实

今年以来,一师、阿拉尔市纪检监察工作紧紧围绕师、市党委中心工作,不断强化责任,创新思路,开展了八个方面的工作:第一,严格落实党风廉政建设责任制。抓责任分解,层层签订责任书,形成一级抓一级、层层抓落实的工作格局。师、市纪委监察局机关领导干部与师、市领导、团场纪委常委及纪检干部与团场领导建立党风廉政建设联络员,互通党风廉政建设信息,确保党风廉政建设各项决策部署落到实处。     

基于事件分解的电磁脉冲前门耦合效能评估方法

电磁脉冲弹是一种利用辐射高功率电磁脉冲干扰/毁伤目标电子系统的新概念武器。为计算电磁脉冲通过前门耦合毁伤目标的效能,提出一种基于事件分解的效能评估方法,按时间序列将前门耦合-毁伤过程分为弹体爆炸辐射功率、电磁能量传输衰减、目标系统耦合3个子事件,分别用不同算法计算不同子事件的发生效能。用这种方法对美国MK.84导弹搭载的电磁脉冲弹进行评估,得到一定参考价值的效能评估值。     

推进国防动员信息化建设要在三个方面持续用力

国防动员系统近年来遂行的几次重大非战争军事行动任务启示我们:信息力直接影响动员成效、事关任务成败。新时期新阶段,国防动员系统积极推进国防动员信息化建设,国防动员能力有了显著提升,但与"能打仗、打胜仗"的要求还有很大差距。我们必须认清差距,紧紧围绕"打赢"目标,扎实推进国防动员信息化建设,努力提高国防动员遂行多样化军事任务的能力。     

一种利用GPS载波相位姿态测量的方法

GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题.采用了对系数矩阵进行QR分解的方法,用以降低矩阵的维数.模糊度搜索时,针对Z变换可能会引入多余误差,采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理.实验与仿真结果表明,定位误差在0.5 cm以内,方位角和仰角误差在0.1°以内.     

基于改进希尔伯特-黄变换的进动目标周期估计

针对进动目标的微多普勒周期估计问题,提出了一种基于改进希尔伯特-黄变换的提取算法。该算法通过将希尔伯特-黄变换中的经验模态分解（EMD）替换为完备总体经验模态分解（CEEMDAN）,对目标回波信号进行分解得到各本征模态函数（IMF）后,再对IMF进行希尔伯特谱分析,从该希尔伯特谱中提取出目标信号中的微多普勒周期。仿真表明,所采用的方法能有效地克服EMD算法噪声环境中性能较差的缺陷,在低信噪比条件下具备较好的性能。